電動(dòng)叉車的直流調(diào)速系統(tǒng)由方向開關(guān)、電控、加速器、直流電機(jī)、相關(guān)線束、機(jī)械傳動(dòng)裝置等組成??刂破鹘邮辗较蜷_關(guān)和加速器等電氣元件提供給叉車操作的指令后,經(jīng)過脈寬調(diào)制,以一定的電壓加到直流電機(jī)上,驅(qū)動(dòng)叉車行駛。 電動(dòng)叉車的直流驅(qū)動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速通常有兩種實(shí)現(xiàn)方法,一是電樞控制,二是勵(lì)磁控制。當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓減?。ɑ蛟龃螅r(shí),電樞電流和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩就會(huì)降下(或升高),使得電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降下(或升高)。由于電樞的允許電流不變,且磁場是固定的,電樞電壓的控制可在所有轉(zhuǎn)速下保持轉(zhuǎn)矩不變,但電樞電壓不能超過其額定值,即電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)速地域基速時(shí)可用電樞電壓控制的方法調(diào)速。另一方面,當(dāng)電樞電壓恒定,直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電壓減弱的程度要增加,因此電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩增加,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也要增加,由于電樞的允許電流是常數(shù),當(dāng)電樞電壓保持不變時(shí),無論轉(zhuǎn)速多大,感應(yīng)電動(dòng)勢都是恒定的,因此電動(dòng)機(jī)所允許的功率恒定,允許的轉(zhuǎn)矩隨電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而逆向變化。采用電樞控制與勵(lì)磁控制相結(jié)合的可使電動(dòng)機(jī)有較寬的轉(zhuǎn)速控制范圍。兩種控制方法允許的轉(zhuǎn)矩與功率與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系:當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于基速時(shí),勵(lì)磁電流保持在額定值,用電樞控制調(diào)速。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于基速時(shí),電樞電壓保持在額定值,用勵(lì)磁控制調(diào)速。 |